A articulação de Cardã

Outras aplicações

Utilizam-se igualmente as articulações de cardã para :

Il faut veiller à respecter quelques règles pour assurer la fiabilité d'un cardan :

§ evitar a flexão dum árvore de transmissão quando uma peça única não poderia beneficiar dum guia de qualidade suficiente ;

§ transmitir uma posição angular quando os ângulos de oscilação e de rotação são débiles;

§ articulação com 2 graus de liberdade em diversos mecanismos complexos como robôs paralelos. O que conta são as grandes amplitudes máximas de movimento e também a capacidade de carga longitudinal, mais da transmissão dum binário pois que não estão montados sobre um eixo em rotação.

Montagem

E preciso velar a respeitar algumas regras para garantir a fiabilidade dum cardã:

§ o ângulo não deve ultrapassar 45 graus, excepto se o cardã é especialmente concebido para funcionar para além deste valor

§ Recomenda-se de dar um ângulo mínimo de poucos graus (1,5 a 2) a fim de “fazer trabalhar” a transmissão. O ângulo ideal situa-se a cerca de 15 graus. Mais além, o desgaste acentua-se e o cardã deve ser sobre dimensionado. O ângulo de funcionamento máximo é 45 graus, valor a contar do qual o cardã bloquea-se e quebra.

§ a protecção do cardã é difícil por causa da amplitude dos movimentos que autoriza. Um fole de cauchu é geralmente utilizado mas constitui um ponto fraco.

§ o binário de torção eficaz transmitido é acompanhado dum binário de flexão girando duas vezes mais rápido que os árvores, o qual da origem a vibrações, mesmo quando o homocinestismo e respeitado

História

A invenção deste cardã em 1545 é atribuida ao matemático italiano Girolamo Cardano (Jérôme Cardan em francês) (1501-1576). Aquele famoso sábio italiano seria-se inspirado duma bússola de marinheiro fixada sobre dois círculos articulados.

Tem descrito a articulação á qual deu-se o seu nome num tratado de Física intitulado De subtilitate rerum. Será em vigor durante 20 ani

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