Das Kardangelenk

Andere Anwendungen

Man verwendet ebenfalls Kardangelenke um :

§  das Durchbiegen einer Übertragungswelle zu vermeiden, wenn ein Monoblockteil nicht von einer Führung von ausreichender Qualität profitieren könnte ;

§ eine Winkelstellung zu übertragen, wenn die Winkel der Schwingung und Drehung schwach sind;

§ die Artikulierung 2 Grad Spielraum in verschiedenen komplexen Mechanismen hat, wie parallele Roboter. Was zählt, sind vorrangig die großen Umlenkungen und auch die Fähigkeit der Längsbelastung, eher als die Übertragung eines Paares, da sie nicht auf einer Rotationsaxe montiert sind.

Montage

Man muss darauf achten, einige Regeln einzuhalten um die Zuverlässigkeit eines Kardans zu gewährleisten :

§ der Winkel darf die 45 ° nicht überschreiten, außer das Gelenk ist speziell dafür entworfen um über diese Werte hinaus zu funktionieren

§ es wird geraten einen Minimumwinkel von einigen Graden zu geben (1,5 bis 2) um die Übertragung "arbeiten zu lassen " . Der ideale Winkel befindet sich um die 15 Grad. Darüber hinaus verstärkt sich die Abnutzung und der Kardan muss überdimensioniert sein. Der maximale Funktionswinkel beträgt 45 Grad. Ab diesem Wert blockiert der Kardan und bricht.

§ Der Schutz des Gelenkes ist schwierig wegen der Schwingungsweite der Bewegungen, die es zulässt. Generell wird ein Gummibalg verwendet, der aber einen schwachen Punkt darstellt.

§ das übertragene zugkräftige Drehungspaar wird begleitet von einem Biegungspaar, das sich doppelt so schnell dreht wie die Wellen, was Ursache für Vibrationen ist, selbst wenn der Homocinetismus berücksichtigt wird

Geschichte

Die Erfindung dieses Gelenkes 1545 wird dem italienischen Mathematiker Girolamo Cardano (Jérôme Cardan auf Französisch) (1501-1576) zugeschrieben. Dieser berühmte italienische Gelehrte soll sich von einem Zirkel der Marine inspiriert haben, der auf zwei artikulierte Ringe fixiert war.

Er hat das Gelenk, das seinen Namen trägt, in einem Physiklehrbuch mit dem Titel De subtilitate rerum beschrieben. Es existierte 20 Jahre lang

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