Gegenstand – Der Kardan

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Der Kardan (oder besser gesagt das Kardangelenk) ist eine mechanische Vorrichtung welche die Übertragung einer winkeligen Drehung zwischen zwei Wellen erlaubt, deren geometrische Achsen in einem Punkt zusammenlaufen.
Diese Technik, (nicht zu verwechseln mit der Aufhängung durch Kardan) wird bei den Fahrzeugen verwendet, um zwei sich drehende nicht in einer Reihe ausgerichtete Wellen aneinanderzukoppeln, oder solche, deren winkelige Stellung der einen zur anderen sich ändern können ; zum Beispiel die Achse des Lenkrades und das Gehäuse der Lenkung, besonders im Fall eines in Bezug zum Lenker in der Höhe verstellbaren Lenkrades.
Der durch die « Gabeln » geformte Winkel eines Kardangelenkes bewirkt, dass die Winkelgeschwindigkeit einer Welle im Bezug zur anderen nicht linear ist.
Man kann dem entgegenwirken, indem man ein zweites identisches Winkelgelenk zur Übertragung hinzufügt, da die zwei Gabeln der mittleren Welle im geläufigsten Sonderfall in einer Reihe ausgerichtet sind, wo sich alle Wellen auf der gleichen Ebene befinden.
So gelangt man von der Eingangswelle zur Ausgangswelle über zwei identische Halbwinkel, wobei die Winkelabweichungen, die durch jeden der Kardane hervorgerufen werden, gleich und entgegengesetzt sind.

Tatsächlich hat ein einziger Kardan den Nachteil, dass er nicht homokinetisch ist, das heißt dass die übertragene Drehgeschwindigkeit im Lauf der Drehung nicht konstant ist, sobald die Achsen nicht mehr in einer Reihe ausgerichtet sind.
Im Gegensatz dazu, ist es das Zusammenspiel von zwei aneinander geketteten Kardanen, wenn die zwei  "Gabeln " des Mittelstückes sich auf einer Ebene befinden. Ohne diese Bedingung sind die Eingangs- und Ausgangsgeschwindigkeiten konstant (und nicht sinusoidal wenn nur ein Kardangelenk vorhanden ist ) aber verschieden.

Für die Lokomotiven und Wägen. Die Charakteristiken der Übertragung hängen von der Zeit, der Geschwindigkeit, der Länge und dem Neigungswinkel ab. Modelle, der Momente und der Flanschen, dem  Außendurchmesser

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