El Cardán

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El cardán (o más precisamente la junta de Cardán) es un dispositivo mecánico que permite la transmisión de una rotación angular entre dos árboles cuyos ejes geométricos concurren en un mismo punto.
Tal técnica (que no hay que confundir con la suspensión por cardán) se usa en los vehículos para acoplar dos árboles giratorios no alineados, o árboles cuyas posiciones angulares del uno respecto al otro pueden variar; por ejemplo el eje del volante y la caja de dirección, sobre todo si se trata de un volante regulable en altura respecto al conductor.
El ángulo formado por las « horquillas» de una junta de Cardán provoca una no linealidad de la velocidad angular de un árbol respecto al otro.
Es posible remediarlo añadiendo una segunda junta de ángulo idéntica en la transmisión, estando alineadas las dos horquillas del árbol mediano en el caso particular más corriente en que todos los árboles se encuentran en el mismo plano.
Así se pasa del árbol de entrada al árbol de salida por dos semiángulos idénticos, siendo iguales y opuestas las variaciones angulares generadas por cada uno de los cardanes.

En efecto, el cardán único presenta el inconveniente de no ser homocinético, es decir que la velocidad de rotación transmitida no es constante durante la rotación cuando ya no están alineados los ejes.
En cambio, el conjunto de dos cardanes encadenados lo es, si las dos "horquillas" de la pieza intermedia están en el mismo plano. Sin esa condición, las velocidades de entrada y de salida serán constantes (y no sinusoidales cuando no hay más que una junta de cardán) pero distintas.

Para las locomotoras y los vagones, las características de transmisión dependen del tiempo, de la velocidad, la longitud, del ángulo de inclinación, de los modelos, de los momentos, de las abrazaderas, 

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